伺服驅(qū)動器的幾種工作方式

對于伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

以“質(zhì)量為本、信譽至上、誠信、求實”為宗旨，堅持使用原廠配件為客戶提供高水準的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，找就對了！

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項

伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調(diào)換，如電機旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應(yīng)，這一點和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機的運轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。

伺服驅(qū)動器維修如何測試？

伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法：

示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

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