伺服驅(qū)動器是什么

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器概述

       科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機(jī)器中的每個部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時間的同時，也提高質(zhì)量。

伺服驅(qū)動器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅(qū)動器未承受發(fā)動信號，伺服驅(qū)動器在體系自檢完畢后，即報出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，誤報出嚴(yán)峻過流問題。 （2）伺服驅(qū)動器上電后，但回絕一切操作，呈現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的"死機(jī)"現(xiàn)象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護(hù)意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴(kuò)展。 （3）伺服驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但帶上一定負(fù)載后，呈現(xiàn)電動機(jī)振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅(qū)動電路自身問題。 （1）驅(qū)動電路不能輸出正常的驅(qū)動脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅(qū)動IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅(qū)動供電電源電壓的低落為驅(qū)動IC內(nèi)部欠電壓電路所偵測，驅(qū)動IC報出OC問題。 伺服驅(qū)動器維修問題原因如下 （1）驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅(qū)動IC或驅(qū)動后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。

伺服驅(qū)動器安裝注意事項

SSCNETⅢ電纜的接線

SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側(cè)壓、拉伸、嚴(yán)重彎曲、轉(zhuǎn)動等力時，會導(dǎo)致內(nèi)部變形或折損，使其無法進(jìn)行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂，遇火或高溫會發(fā)生溶解。因此，接線時應(yīng)避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。

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