Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)zui快80微秒。

2) 實現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。

3) 簡易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用

C3 powerPLmC對于今天具有嚴格要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨的應(yīng)用，還是驅(qū)動器集成應(yīng)用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。

運動

:基于PLCopen規(guī)范的多軸運動

:CANopen具有Sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

:CANopenzui多127個運動或

I/O節(jié)點

:Profibus DP從動裝置選項

:Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

:OPC福務(wù)器

:Web福務(wù)器

:pier對pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務(wù)

:調(diào)試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機版本上的64MB程序內(nèi)存

:在驅(qū)動器集成的版本上的4MB程

序內(nèi)存

I/O

:PIO通過CANopen主動接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅(qū)動器的板載I/O

伺服驅(qū)動器的幾種工作方式

對于伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

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