伺服驅(qū)動器的了解

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

伺服驅(qū)動器DKCXX3-040-7 伺服驅(qū)動器故障維修

力士樂伺服驅(qū)動器維修范圍：

伺服驅(qū)動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調(diào)速控制器、開關(guān)電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進(jìn)口工業(yè)控制產(chǎn)品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機(jī)都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。

維護(hù)規(guī)則：嚴(yán)格按出廠操作維護(hù)手則去執(zhí)行。用戶完成日常維護(hù)。維修分為小、中、大修。使用配件：保養(yǎng)耗材和維修配件。A、潤滑體系：查看油質(zhì)、油位、漏油否、機(jī)油濾清器。B、進(jìn)風(fēng)體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流

力士樂伺服驅(qū)動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試，即上電試機(jī)。上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機(jī)等情況。上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。

伺服驅(qū)動器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅(qū)動器未承受發(fā)動信號，伺服驅(qū)動器在體系自檢完畢后，即報出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，誤報出嚴(yán)峻過流問題。 （2）伺服驅(qū)動器上電后，但回絕一切操作，呈現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的"死機(jī)"現(xiàn)象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護(hù)意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴(kuò)展。 （3）伺服驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但帶上一定負(fù)載后，呈現(xiàn)電動機(jī)振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅(qū)動電路自身問題。 （1）驅(qū)動電路不能輸出正常的驅(qū)動脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅(qū)動IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅(qū)動供電電源電壓的低落為驅(qū)動IC內(nèi)部欠電壓電路所偵測，驅(qū)動IC報出OC問題。 伺服驅(qū)動器維修問題原因如下 （1）驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅(qū)動IC或驅(qū)動后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。