對電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

Parker C3（Compax3）系列伺服驅(qū)動器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。與的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對驅(qū)動器的特殊知識要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...

:降低庫存要求

:簡化訂貨過程

:Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)

:較低的初裝費(fèi)用，zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備

Compax3S 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”

:不用開發(fā)與試驗(yàn)客戶的安全程序

:經(jīng)認(rèn)證的集成安全標(biāo)準(zhǔn)

Compax3 符合CE、UL和cUL國際和

:確保設(shè)備安全

:能避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問題

Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!

:大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸

:降低成本，增加競爭優(yōu)勢

所有接口都在前端面板

:簡化安裝 - 不需要工具

:節(jié)省控制柜安裝空間

:優(yōu)化利用可用空間

更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服驅(qū)動器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么？

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。

而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)D機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。

驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、