C3 powerPLmC對(duì)于今天具有嚴(yán)格要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨(dú)的應(yīng)用，還是驅(qū)動(dòng)器集成應(yīng)用，都可以為您提供一個(gè)完整的機(jī)械控制解決方案。

運(yùn)動(dòng)

:基于PLCopen規(guī)范的多軸運(yùn)動(dòng)

:CANopen具有Sync報(bào)文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實(shí)時(shí)總線

:::集中運(yùn)動(dòng)控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

:CANopenzui多127個(gè)運(yùn)動(dòng)或

I/O節(jié)點(diǎn)

:Profibus DP從動(dòng)裝置選項(xiàng)

:Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

:OPC福務(wù)器

:Web福務(wù)器

:pier對(duì)pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對(duì)于1000線代碼(IL)100μs的處

理時(shí)間

:1ms zui小周期時(shí)間

:實(shí)時(shí)多任務(wù)

:調(diào)試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實(shí)時(shí)時(shí)鐘

:0定時(shí)器

:在單機(jī)版本上的64MB程序內(nèi)存

:在驅(qū)動(dòng)器集成的版本上的4MB程

序內(nèi)存

I/O

:PIO通過CANopen主動(dòng)接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅(qū)動(dòng)器的板載I/O

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/控制器，通過其的模塊化設(shè)計(jì)，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強(qiáng)的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運(yùn)動(dòng)控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線接口和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)反饋等。

此外，許多擴(kuò)展選件可以添加到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，以滿足日益增長(zhǎng)的苛刻的伺服應(yīng)用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認(rèn)證的安全技術(shù)，可集成到驅(qū)動(dòng)器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項(xiàng)：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標(biāo)準(zhǔn)C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動(dòng)調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認(rèn)的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服減速機(jī)可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，要求跟蹤命令信號(hào)快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過渡時(shí)間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動(dòng)下，經(jīng)過短期調(diào)整后，能夠達(dá)到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

1，伺服電機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于復(fù)雜型材加工的數(shù)控機(jī)床。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器通常處于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無影響)。

伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。