伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

伺服減速機可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，要求跟蹤命令信號快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動下，經(jīng)過短期調(diào)整后，能夠達到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點

1，伺服電機(簡稱伺服電機)：用于復(fù)雜型材加工的數(shù)控機床。臺達伺服驅(qū)動器通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動轉(zhuǎn)矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺達伺服驅(qū)動器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅(qū)動器的安裝，有哪些需要注意的內(nèi)容？

1、機架安裝方式，在驅(qū)動器后面板的左下角與右上角各有一個M5的安裝孔，通過它們將驅(qū)動器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅(qū)動器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時，請安裝風(fēng)扇，使控制柜內(nèi)溫度低于45度。

3、防止異物進入

（1）組裝控制柜時，不要讓金屬屑進入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風(fēng)扇進入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應(yīng)進行強制通風(fēng)，以防止這些物質(zhì)進入控制柜

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。