在頂端位尋覓數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的電腦控制器。像任何機(jī)制相同，部件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要查看機(jī)械手的保質(zhì)期。不同機(jī)械手的保質(zhì)期略有差異。當(dāng)評(píng)價(jià)一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項(xiàng):皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年戰(zhàn)略可能不一定好于一年戰(zhàn)略。

各個(gè)機(jī)械手都是有各自的優(yōu)勢四軸機(jī)械手與六軸機(jī)械手是什么？

六軸機(jī)械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個(gè)軸能夠獨(dú)立滾動(dòng)，與五軸機(jī)械手的差異就是，多了一個(gè)能夠自在滾動(dòng)的軸。六軸機(jī)械手的代表就是優(yōu)傲機(jī)械手，經(jīng)過機(jī)械手身上的藍(lán)色蓋子，你能夠很清楚的計(jì)算出機(jī)械手的軸數(shù)。而六軸機(jī)器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。

六軸比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 

以日本三菱FX2N-48MR型的PLC為基礎(chǔ)，介紹PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制中的應(yīng)用，并給出了詳細(xì)的PLC程序設(shè)計(jì)過程。該程序已在工業(yè)機(jī)械手中獲得了廣泛應(yīng)用，具有穩(wěn)定、可靠的性能。關(guān)鍵詞：PLC?機(jī)械手，控制。

應(yīng)用1機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求如圖1所示是一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，機(jī)械手的上升，下降和左移，右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。其中上升與下降對(duì)應(yīng)電磁閥的線圈分別為YVl與w2，左行、右行對(duì)應(yīng)電磁閥的線圈分別為YV3與YV4。