行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對行星減速機(jī)傳動的傳動原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動性能。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過制動一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件，同時(shí)又使另一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件放松來實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

行星減速機(jī)螺旋傘齒輪安裝時(shí)是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時(shí)軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機(jī)螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個(gè)由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因?yàn)殚L期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。行星減速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

使用行星減速機(jī)的好處？

行星減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域，都可以看到減速機(jī)，那么，使用行星減速機(jī)有什么好處呢？

行星減速機(jī)好處一

使用行星減速機(jī)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過載時(shí)傳送到電機(jī)只要過載量除以減速比的數(shù)值！

行星減速機(jī)好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會惹起電機(jī)的損壞。在過載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而減速機(jī)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對較慢，費(fèi)用也高。

隨著該國國家安全戰(zhàn)略深入實(shí)施，領(lǐng)域的機(jī)械為了擺脫外國的制約，轉(zhuǎn)而更多地面向國內(nèi)企業(yè)，包括民營企業(yè)。諸如用于領(lǐng)域的重載型齒輪箱、精密定位傳動裝置等核心部件國內(nèi)產(chǎn)品的市場占有率今年以來飛速上升。據(jù)悉，該市已有民營減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)獲得了數(shù)億元的齒輪箱訂單。近年來國家已經(jīng)將能源戰(zhàn)略更側(cè)重于海洋。2）諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。因此用于海洋鉆井平臺的提升機(jī)構(gòu)傳動裝置等海工機(jī)械齒輪箱市場發(fā)展迅速，國內(nèi)產(chǎn)品的市場占有率近年以來飛速上升。據(jù)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)，在機(jī)械工業(yè)總體低迷的形勢下，2013年該國用于海洋工程的齒輪箱等傳動機(jī)械貨值達(dá)到了300億元，較2012年增長21%，且在今后數(shù)年內(nèi)仍將保持高速穩(wěn)定的增長勢頭。