AGV智能物流小車注意事項(xiàng)

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動(dòng)AGV智能物流小車時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。

4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，需要停止AGV時(shí)請使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。

在近幾年來，自動(dòng)化立體庫使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關(guān)重要的一部分，為了保證輸送過程準(zhǔn)確無誤，所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識(shí)。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

車輛管理：車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間短原則，計(jì)算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。