自動化金屬沖壓生產(chǎn)線的類型

?自動化金屬沖壓生產(chǎn)線主要包括：級進模沖壓，多工位沖壓，串聯(lián)沖壓；由于它們各自的特性，它們被用于生產(chǎn)不同的汽車鈑金零件，具有其在汽車自動化方面的獨特優(yōu)勢，的生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)揮著巨大的作用。

??

??隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，金屬沖壓行業(yè)也蓬勃發(fā)展。為了適應不斷增加的產(chǎn)量，各種自動化生產(chǎn)線已經(jīng)出現(xiàn)，并且根據(jù)產(chǎn)品的特點，給出了不同的生產(chǎn)方法。一般考慮以下因素來選擇自動化沖壓生產(chǎn)線的類型：

??（1）產(chǎn)品材料：包括材料類型，成形性，硬度等，以測量線圈或板材成型的選擇。（2）材料厚度：考慮厚度和材料，選擇壓力機和喂料機的噸位。（3）月生產(chǎn)要求：評估選擇自動生產(chǎn)線類型的生產(chǎn)能力。（4）沖壓產(chǎn)品的體積和形狀：通過建模復雜性和產(chǎn)品質(zhì)量要求，綜合考慮模具設計方法和相應的沖壓自動化生產(chǎn)方法。

工業(yè)機械手臂材料應根據(jù)手臂工作狀況來選擇

工業(yè)機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務并具有編程能力的多功能工業(yè)機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機械手臂材料應根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據(jù)設計要求，工業(yè)機械手臂要完成各種運動。因此，對材料的一個要求是作為運動的部件，它應是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運動過程中往往會產(chǎn)生振動，這將大大降低它的運動精度。因此，選擇材料時，需要對質(zhì)量、剛度、阻尼進行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動態(tài)性能。

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

手臂動作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活

手臂動作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。