輕型起重機的雛形是什么？

 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

  起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構和金屬結(jié)構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構或桁架結(jié)構，也可為腹板結(jié)構，有的可用型鋼作為支承梁。

剛性起重機維護要求來源：

　1、在使用剛性起重機的時候嚴禁過載使用，也不能超出更大行程，過載使用對起重機的損耗也就很大，而且也不安全，很容易導致事故的發(fā)生;超出更大行程使用容易引發(fā)事故，對設備也是不利的。

　2、剛性起重機屬于特種設備，需要由相關部門進行檢測，而且要按照特種設備的章程來操作。

　3、剛性起重機的標準組件只能使用原裝部件安裝，丟失螺釘、開口銷等零件不得隨意進行更換。

　4、剛性起重機吊掛裝置周圍要有足夠的空間進行維修或者提供其他措施的通道。

　5、做好剛性起重機的使用維護保養(yǎng)記錄，哪里壞了，換零部件了都要進行記錄，這樣以后在進行維修保養(yǎng)的時候就清楚了，有了比較詳細的記錄也方便交接，尤其是在工作當中，這個是很關鍵的。

懸掛起重機不同的扭擺現(xiàn)象分析

   懸掛起重機的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實現(xiàn)的。如果起重機兩側(cè)端梁上主動輪的摩擦力稍有不一致。則起重機必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法。

   【起動不扭擺，停止時扭擺】

   當起動運行時未有明顯扭擺而停車時有明顯扭擺時，如果擺動側(cè)主動輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動不一致引起的。起動時電機是一同啟動，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動輪不隨扭擺而要旋轉(zhuǎn)的話，則不是制動問題，而是主動輪一側(cè)懸空引起的。

   【起動或者停止時均扭擺】

   起動及停止時扭擺通常有兩種情況：一側(cè)電機損壞且制動失效；一側(cè)端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。對電機損壞且制動失效的情況可采取更換或修復電動機及調(diào)整制動得到解決。

對主動輪懸空引起的起動與停止時扭擺主要有兩種情況：

一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸;

二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動輪運行的一側(cè).也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸.主動輪轉(zhuǎn)動但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。

當另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動行走。當停止時，打滑的一側(cè)主動輪雖已停止轉(zhuǎn)動，但起制動作用的主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會出現(xiàn)扭擺。