工業(yè)機(jī)械手的分類：按驅(qū)動(dòng)方式分

1)氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

2)電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快，行程長(zhǎng)，使用和維護(hù)方便。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等三種形式。機(jī)械設(shè)計(jì)正朝“機(jī)電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將日益增多。

關(guān)節(jié)式機(jī)械手：

關(guān)節(jié)式機(jī)械手又稱屈伸型機(jī)械手，是一種適用于靠近機(jī)體操作的機(jī)械手。它象人手一樣有肘，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在夾窄空間工作。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)有:大臂和小臂的擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng);它具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似于人手操作的技能。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運(yùn)、、部件裝配等場(chǎng)合。上下料機(jī)械手，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等；碼垛機(jī)械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機(jī)械手廠家的質(zhì)量體系是否通過了認(rèn)證)5、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)去看，生產(chǎn)方以場(chǎng)地太遠(yuǎn)等等理由來婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。

六軸機(jī)械手臂特點(diǎn)，特征，缺陷這些您都知道嗎？

   六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人機(jī)械手臂運(yùn)用旋轉(zhuǎn)軸(或許叫活關(guān)節(jié))進(jìn)行裝載、卸載和后處理作業(yè)。它運(yùn)用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動(dòng)作。其具有六軸自在度，機(jī)器人能夠履行操作人員的指令。大多數(shù)的運(yùn)作，從工件旋轉(zhuǎn)到雜亂的工件放置和組裝都能夠進(jìn)行。沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。軌道裝置式的長(zhǎng)處是簡(jiǎn)化了手臂終端的東西配置。在某些情況下，這些東西能夠在部件運(yùn)轉(zhuǎn)之間共享。這類六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的適當(dāng)靈敏，能夠從機(jī)器的頂上或許旁邊面取出工件。