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發(fā)布時(shí)間:2020-12-06 11:26  

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焊接是通過加熱熔融(有時(shí)輔以壓力)將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起,使兩者之間達(dá)到原子結(jié)合的制造方法,它在工業(yè)生產(chǎn)中具有極其廣泛應(yīng)用,被稱為工業(yè)制造的“裁縫”,廣泛應(yīng)用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動(dòng)力、機(jī)械制造等行業(yè)中。


隨著焊接技術(shù)發(fā)展,焊接產(chǎn)品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受,而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因?yàn)榇嬖跐撛诘陌踩[患也被更多的關(guān)注,解決這些制造問題,其根本是防止生產(chǎn)者勞動(dòng)過程中的操作不當(dāng)。然而由于焊接工人的技術(shù)水平、心態(tài)情緒、生產(chǎn)責(zé)任等因素均因人而異,在人工操作的基礎(chǔ)上解決上述問題的成本極高。


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金魯鼎自動(dòng)化焊接公司自動(dòng)化焊接指在采用先進(jìn)的焊接方法、檢驗(yàn)手段和裝配工藝的基礎(chǔ)上,搭建不用人或者少用人直接參與焊接過程的一種先進(jìn)焊接加工方法和工藝方案以及融合焊接機(jī)械裝備和控制系統(tǒng)的配置,利用焊接機(jī)械裝置來代替人進(jìn)行焊接,達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

自動(dòng)化焊接包括焊接工序和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。后者包括備料、切割下料、坡口制備、工件組對(duì)和裝配、焊接、熱處理、焊接檢驗(yàn)等工序組成的焊接生產(chǎn)全過程的自動(dòng)化。

自動(dòng)化焊接設(shè)備主要包括傳統(tǒng)焊接輔機(jī)、焊接傳感器、中央控制器、焊機(jī)、焊接卡具、自動(dòng)焊機(jī)頭、特種焊槍等。


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金魯鼎自動(dòng)化焊接公司全自動(dòng)焊機(jī),顧名思義,是為了降低焊工勞動(dòng)強(qiáng)度,大幅度提高焊接質(zhì)量而研制。目前前沿的焊接技術(shù)融合了讓焊接質(zhì)量更穩(wěn)定的電弧熔滴控制技術(shù)、讓焊接操作更簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)、控制焊接質(zhì)量的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。三大核心技術(shù)的融合可確保一次性焊接合格率達(dá)95%以上。


全位置自動(dòng)焊機(jī)分為有軌式和無軌式,無軌式的采用磁力吸附于管道上,焊接時(shí)順著焊道自動(dòng)爬行,安裝、使用及拆卸快速完成,非常便捷;有軌式主要用于不銹鋼管道的焊接;

它廣泛運(yùn)用于石油、石化、化工、熱力、、海工、市政等各行各業(yè)管道的全自動(dòng)焊接,采用管子固定、焊接小車行走的方式實(shí)現(xiàn)管道的全位置自動(dòng)焊接,焊接工藝采用、低成本的熔化極氣體保護(hù)焊;



工裝夾具,包括焊接工裝平臺(tái)、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊,并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。

焊接操作,該部分主要為工業(yè)機(jī)器人,起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機(jī)器人外焊槍、焊機(jī)、繞片機(jī)及送片機(jī)也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。

變位機(jī)或外部軸,在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下,工作站會(huì)配有焊接變位機(jī)配合焊接操作機(jī)器人動(dòng)作或者機(jī)器人移載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。

工作站控制系統(tǒng),主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機(jī)器人控制器模塊、實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機(jī)器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號(hào)和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等

安全防護(hù)系統(tǒng),焊接時(shí)容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象,不僅會(huì)造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害,因此近年受到越來越多的重視。傳統(tǒng)防護(hù)裝置一般是防護(hù)圍欄或氧化鈷有機(jī)玻璃罩,但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護(hù)欄可以通過安全光幕檢測(cè)工作過程中的異物進(jìn)入,不過成本昂貴。




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