沖壓機(jī)器人機(jī)械手專(zhuān)為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件，作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)產(chǎn)的自動(dòng)送料、移栽設(shè)備。采用gao性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤(pán)，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶(hù)提供可24小時(shí)全天運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，調(diào)高生產(chǎn)效率之目的，提升戶(hù)在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

東莞琪諾自動(dòng)化為沖壓行業(yè)客戶(hù)解決招人難，管理難等問(wèn)題，專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注沖壓自動(dòng)化多年，得到了客戶(hù)的認(rèn)可。

沖壓機(jī)械手的常用構(gòu)造

在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：

1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2、沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)齒條齒輪組織來(lái)完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)械手產(chǎn)品。手爪的應(yīng)用環(huán)境干差萬(wàn)別，抓取可靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主能力高是衡量機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)水平的重要標(biāo)志。性能優(yōu)良的機(jī)器人手爪可以實(shí)現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于沖床、油壓機(jī)等替代人工進(jìn)行工作的機(jī)械手，實(shí)踐證明，沖壓機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重的、重復(fù)的勞動(dòng)，能夠減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機(jī)械手能夠解決這些動(dòng)作。此外，它能復(fù)雜的環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機(jī)械手可以解決這些問(wèn)題。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。