優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進(jìn)電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進(jìn)電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進(jìn)電機配合驅(qū)動器使用，很多驅(qū)動器都支持細(xì)分功能，即實現(xiàn)很小的步進(jìn)角，控制更精1確

根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

轉(zhuǎn)速差異：

傳統(tǒng)步進(jìn)電機

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進(jìn)電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，可以顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。此外,國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間。適配的電機安裝尺寸與步進(jìn)電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。

步進(jìn)電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機來完成；看好機器人(中泰4、5月金股)、海特高新(第二代、三代化合物芯片,軍民融合)、北方華創(chuàng)、晶盛機電、長川科技、先導(dǎo)智能、金卡智能、天奇股份、杰克股份。二是驅(qū)動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進(jìn)行放大、驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動以外，還可以通過它改善步進(jìn)電機的使用性能，事實上它在步進(jìn)電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進(jìn)電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動器；三是步進(jìn)電機，它有多種控制原理和型號，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。

步進(jìn)電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進(jìn)電機的速度就下降；當(dāng)頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機的速度或位置精度。

步進(jìn)電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。