因成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，20世紀(jì)末以來，成形砂輪磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展。[1] 概況編輯成形法磨齒精度主要由兩方面決定: 砂輪輪廓的修整精度和工件周向分齒精度。因此，成形法磨齒的關(guān)鍵在于砂輪輪廓修整及工件任意齒數(shù)的精密分度。1、數(shù)控砂輪修整器成形砂輪磨齒機(jī)快速發(fā)展，離不開數(shù)控砂輪修整技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用； 數(shù)控砂輪修整器的運(yùn)用使砂輪齒廓修整精度大為提高，使成形磨齒法精密磨齒得以實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而促進(jìn)了成形磨齒機(jī)的發(fā)展。


欲提高成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度，就必須使磨齒機(jī)實(shí)現(xiàn)周向精密分度。隨著高精度、硬齒面、消隙蝸輪蝸桿副技術(shù)的逐漸成熟，數(shù)控技術(shù)在磨齒機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中應(yīng)用普遍化，力矩伺服電機(jī)的實(shí)用化以及高精度旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)反饋控制技術(shù)的提高，磨齒機(jī)周向精密分齒技術(shù)有了更廣的提升空間。目前周向分齒已能實(shí)現(xiàn)± 2″的控制精度，滿足了高精度磨齒對(duì)分齒精度的要求。


采用接觸檢測(cè)技術(shù)，配合主軸進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算，可快速、地獲取齒槽位置，終確定刀具具體位置。當(dāng)前的接觸檢測(cè)技術(shù)歸納起來有: 主軸電機(jī)功率檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)和AE聲信號(hào)檢測(cè)。國(guó)外關(guān)于磨齒機(jī)自動(dòng)對(duì)刀技術(shù)的研究起步較早，技術(shù)較為成熟，德國(guó)KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齒機(jī)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀功能。國(guó)內(nèi)相關(guān)研究起步晚，進(jìn)展緩慢，具有代表性的研究如下。


發(fā)展特點(diǎn)編輯（1） 成形磨齒成為未來磨齒技術(shù)的發(fā)展總趨勢(shì)。近年來成形磨齒機(jī)在很多領(lǐng)域逐步取代了展成磨齒機(jī)，尤其是大模數(shù)齒輪磨齒領(lǐng)域，幾乎全部采用成形磨齒，成形砂輪磨齒機(jī)必將成為未來磨齒機(jī)產(chǎn)品的主流。（2） 功能復(fù)合化、工序集中化。KAPP公司的KX300磨齒中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蝸桿－成形磨齒機(jī)可先用CBN蝸桿大砂輪進(jìn)行粗磨，再用CBN小成形砂輪精磨齒輪。