優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。

注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用

  隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，因此注塑機(jī)器人很快就會(huì)得到普及，主要用于注塑機(jī)注塑件的取出，使用該設(shè)備可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。目前該項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步，基本上是采用進(jìn)口設(shè)備，因此限制了國(guó)內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，增強(qiáng)了國(guó)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，通過(guò)注塑機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑行業(yè)的發(fā)展。

三軸伺服雙節(jié)機(jī)械手廠商

'機(jī)器換人'的喜與憂車間的革命:'機(jī)器換人'換出產(chǎn)品效益

'不能簡(jiǎn)單地把'機(jī)器換人'看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。'

自動(dòng)化進(jìn)程遭遇'錢緊''技窮'

一套機(jī)器手需要18萬(wàn)元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬(wàn)元，而在不同工序上'機(jī)器換人'的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行'機(jī)器換人'并不劃算。