色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

三種顏色中選擇的顏色搭配。色標(biāo)模式裝備了“LED自動(dòng)選擇功能”，以自動(dòng)選擇將色標(biāo)和底色對(duì)比(S/N比)大的LED，進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)椴皇歉鶕?jù)色標(biāo)和底色的反射光量差距而是根據(jù)兩者的對(duì)比來(lái)自動(dòng)辨別LED，所以能進(jìn)行更為穩(wěn)定的檢測(cè)。(對(duì)于右列包裝薄膜，藍(lán)色LED的光量比較優(yōu)，可進(jìn)行更穩(wěn)定的檢測(cè)，所以由藍(lán)色LED進(jìn)行色標(biāo)檢測(cè))

使用這種傳感器時(shí)，對(duì)色標(biāo)要求不高，只需要在每個(gè)圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強(qiáng)對(duì)比度）的同一顏色的色標(biāo)；另一方面，因?yàn)椴恍枰R(shí)別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開(kāi)關(guān)頻率也相對(duì)比較高，而對(duì)于那些表面印有多個(gè)不同圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測(cè)出各個(gè)圖案的位置，就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了，即：每種圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色的色標(biāo)。這時(shí)，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了，而應(yīng)使用能夠測(cè)量（比對(duì)）物體表面顏色值的顏色傳感器了。

顏色傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面顏色的 R·G·B 值的測(cè)量，將測(cè)得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。顏色傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面顏色的 R·G·B 值的測(cè)量，將測(cè)得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。