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多軸全自動擰螺絲機(jī)主要用于產(chǎn)能要求較大的產(chǎn)品。2-3秒即可完成一件產(chǎn)品所有螺絲的鎖付工作,生產(chǎn),設(shè)備性能穩(wěn)定,自動化作業(yè),操作簡單。設(shè)備體積小可放置在車間任意地方,也可放置在流水線輸送帶旁。
多軸全自動擰螺絲機(jī)到的操作流程
啟動開關(guān),放置產(chǎn)品,日常生產(chǎn)時僅需將產(chǎn)品放置在專用的夾具上即可,設(shè)備會自動輸送并且自動擰好所有螺絲;當(dāng)螺絲快用完時,自動送釘機(jī)會發(fā)出聲光提示,此時將對應(yīng)的螺絲放入送釘機(jī)料倉即可。
按送料方式可分為:吹氣式、吸附式。
吹氣式:吹氣式送料既常規(guī)的自動鎖螺絲機(jī)配置的送料機(jī),螺絲經(jīng)過吹氣式送釘機(jī)篩選、排列、檢測等工序,由氣壓通過送釘管將螺絲自動輸送至鎖付機(jī)構(gòu)夾咀下方等待鎖付。設(shè)備擰螺絲與送螺絲同步進(jìn)行,無滯留。
吸附式:吸附式送料通常用于坐標(biāo)式機(jī)型送料,是一種通用型較好的送料方式,由螺絲排列機(jī)執(zhí)行螺絲輸送、檢測、排列工序。坐標(biāo)機(jī)來回吸取螺絲再執(zhí)行螺絲緊固工序,其優(yōu)勢在于不受螺絲尺寸影響。
按鎖付機(jī)構(gòu)
按鎖付機(jī)構(gòu)可分為電批、風(fēng)批、伺服驅(qū)動等。
電批扭力控制精準(zhǔn);風(fēng)批扭力更大;伺服可根據(jù)給定的扭力值鎖付,精度更高,速度更快。
按方案類型
按方案類型分,設(shè)備更顯得多樣化,非標(biāo)自動化設(shè)備可根據(jù)客戶要求定制,其設(shè)計方案種類較多,常見的有:帶機(jī)械手臂鎖螺絲機(jī)、左右移動式鎖螺絲機(jī)、水平鎖付方案、背靠背鎖付方案、雙系統(tǒng)鎖付方案、龍門架結(jié)構(gòu)方案以及附帶鉆孔、打膠、自動送螺母、自動送工件等。當(dāng)然,在自動擰螺絲機(jī)的螺絲孔精準(zhǔn)定位中,更為重要的是一套成熟完整的軟件控制系統(tǒng)。
自動螺絲機(jī)的調(diào)試方法 當(dāng)使用自動鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)時,如出現(xiàn)因振動造成零部件位置變化或者要跟換不同規(guī)格的螺絲。需要在設(shè)備調(diào)試完成之后才能投入生產(chǎn)
自動鎖螺絲機(jī)調(diào)試方法/步驟:
調(diào)節(jié)螺絲通過板時高度略高于螺帽0.2-0.3MM,使螺絲通過時不會出現(xiàn)卡料或螺絲無法通過。當(dāng)螺絲到達(dá)轉(zhuǎn)盤時,傳感器發(fā)射端與接收端會接收到信號。一款產(chǎn)品的螺絲鎖付力度都是有一定標(biāo)準(zhǔn)的如果超出了這個范圍肯定會造成螺絲鎖付過渡而滑牙,處理辦法有,手動調(diào)整電批扭力,不過這種方式需要一定的經(jīng)驗才能容易調(diào)整到位,其次是使用扭力計重器檢測電批扭力是否超出了產(chǎn)品的鎖付扭力標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器感應(yīng)到螺絲,供料器轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動,LED燈亮;當(dāng)沒有感應(yīng)到螺絲時,供料器轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動,LED燈滅。要觀察及調(diào)節(jié)感應(yīng)器高度(傳感器調(diào)整螺絲),使螺絲通過時轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。
自動螺絲機(jī)的調(diào)試方法
軸運動調(diào)試1. 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,確保各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動比設(shè)置,速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時間、減速時間以及示教參考速度,示教設(shè)置里的高速、中速、低速百分比,增量點動距離。2. 進(jìn)入電機(jī)測試,分別測試各個軸電機(jī)運轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整,現(xiàn)以X軸為例作測試方法的介紹。螺絲鎖付螺絲鎖付是否OK,檢測信號由以下幾部分組成1、電批扭力信號檢測(電批為自動電批,有扭力反饋信號給到機(jī)器,機(jī)器感應(yīng)扭力到位后,反饋信號為正常,反之報警停機(jī)。首先將示教速度從中速或高速切換至低速,若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài)。點擊X ,觀察X軸的運動方向與速度是否正確,如方向錯誤可調(diào)換該軸對應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動器接至控制器上的DIR 、DIR-兩條線以達(dá)到換向的效果。3. 在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動X軸,當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時表示X軸處于原點位置,X軸光電開關(guān)輸出為低電平,進(jìn)入I/O測試,選擇輸入狀態(tài),X原點按鍵被點亮。類似方法調(diào)整Y軸、Z軸的原點位置。