按照檢測(cè)技術(shù)劃分，通常有立體視覺檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺系統(tǒng)測(cè)量注射qi部件形狀或區(qū)分顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等。

AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說(shuō)機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過(guò)程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。

圖像處理誤差或者說(shuō)軟件誤差包括編程誤差和檢測(cè)誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復(fù)雜，必須通過(guò)對(duì)軟件評(píng)價(jià)才可能確認(rèn)。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設(shè)備在編程時(shí)模塊拷貝操作會(huì)自動(dòng)識(shí)別模塊MARK是否合理，而且在MARK進(jìn)入檢測(cè)范圍能智能移動(dòng)模塊位置。

溫度會(huì)影響LED光源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下降，這可以通過(guò)光源控制器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢，所以需要良好的熱設(shè)計(jì)。

其他部件也會(huì)有相應(yīng)的溫度限值，比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境，但如果沒(méi)有風(fēng)扇，那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性，除了選擇好的硬件外，我們也要考慮被測(cè)物本身對(duì)溫度的敏感性，比如金屬物體對(duì)于溫度存在熱脹冷縮，因此當(dāng)測(cè)量此類物體時(shí)，長(zhǎng)度和體積都會(huì)發(fā)生變化。