上料機(jī)是一種機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個(gè)共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

彈簧上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

上料機(jī)形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的螺旋上料機(jī)種類繁多，主要有帶式上料機(jī)、板式上料機(jī)、小車式上料機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板上料機(jī)、埋刮板上料機(jī)、斗式上料機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛上料機(jī)和架空索道等。沒(méi)有牽引件的上料機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。定做非標(biāo)材質(zhì)（304SS，316L，鈦材Ti，哈氏合金）的輸送加料。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)由狭蠙C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)印?

自動(dòng)真空上料機(jī)分為氣動(dòng)真空上料機(jī)和電動(dòng)真空上料機(jī)，這是根據(jù)客戶的實(shí)際輸送量來(lái)選擇是氣泵還是電泵，在滿足客戶要求的前提下，降低客戶的投入資金，整套設(shè)備操作簡(jiǎn)單，整個(gè)運(yùn)作過(guò)程是在真空環(huán)境下進(jìn)行，過(guò)濾器精度高，對(duì)于特殊的物料配有振動(dòng)器，使物料流通通暢，避免物料與外界環(huán)境和操作人員的交叉污染，降低了人力物力等資源，達(dá)到真正的無(wú)塵化操作。真空上料機(jī)的高品質(zhì)固體粉料加料裝置是卓越的固體物料處理工藝系統(tǒng)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制藥原料API，食品粉料，精細(xì)化工等領(lǐng)域，大大優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，并改善生產(chǎn)環(huán)境。

上料機(jī)上料的方式目前制藥廠家采用較多的一種方式。負(fù)壓輸送即用真空上料機(jī)輸送，它是采用全密閉輸送系統(tǒng)完成對(duì)散裝物料（粉體，顆粒）的運(yùn)輸，真空上料機(jī)可以完全杜絕由于物料泄露造成的對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)操作人員身體的傷害，以及周圍環(huán)境對(duì)于物料的污染。真空上料機(jī)又稱真空喂料機(jī)、真空輸送機(jī)，是一種借助于真空吸力來(lái)傳送粉末和顆粒狀物料的無(wú)塵密閉管道式輸送設(shè)備。是近年來(lái)粉體物料輸送的發(fā)展方向。

諸城市圣地食品包裝機(jī)械廠主導(dǎo)產(chǎn)品：真空滾揉機(jī)、鹽水注射機(jī)、斬拌機(jī)、灌腸機(jī)、拌餡機(jī)、肉串機(jī)、真空包裝機(jī)以及其它肉食加工設(shè)備。