如何選取堆料機(jī)來(lái)達(dá)到實(shí)際作業(yè)要求呢？

在沒(méi)有存儲(chǔ)設(shè)備之前，飼料場(chǎng)中的所有產(chǎn)品都必須由工人手動(dòng)處理，并且只能運(yùn)輸汽車(chē)，發(fā)展總共經(jīng)歷了三個(gè)階段，目前的PLC是電子設(shè)備，它只能以簡(jiǎn)單的方式控制生產(chǎn)過(guò)程的流程，并且只能與其他設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交換，但是這種設(shè)備的使用效率仍然很高，目前，開(kāi)發(fā)堆料機(jī)的三個(gè)階段是什么？堆取料機(jī)又叫做斗輪堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)，是一種連續(xù)裝卸機(jī)械。

　首先，手動(dòng)控制堆料。

　　在生產(chǎn)堆料機(jī)時(shí)，此時(shí)的堆垛設(shè)備的技術(shù)水平相對(duì)較低，在操作過(guò)程中堆料機(jī)，有必要由專(zhuān)業(yè)操作員手動(dòng)控制它，以確?？梢员M快將其卸載，掉落的產(chǎn)品堆放在的位置，手動(dòng)控制堆垛設(shè)備操作麻煩，但與純手工堆垛方法相比，它也大大提高了存儲(chǔ)效率。

 圓形料場(chǎng)橋式刮板混勻堆取料機(jī)，適用于原料的預(yù)均化堆場(chǎng)。占地面積小、可連續(xù)進(jìn)行堆料、取料作業(yè)，全自動(dòng)程序控制。是水泥、煤炭等散狀原料理想的均化設(shè)備。2、無(wú)論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是：堆取料機(jī)采用人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝。堆料機(jī)在PLC程序下，堆料臂往復(fù)回轉(zhuǎn)，同時(shí)在一次往復(fù)回轉(zhuǎn)過(guò)程中完成從上升到下降的周期變幅變速運(yùn)動(dòng)，完成連續(xù)人字形堆料工藝。取料機(jī)通過(guò)運(yùn)行在圓形軌道上的端梁圍繞中心柱的料場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)料耙沿橋梁往復(fù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)全斷面取料，然后通過(guò)刮板輸送系統(tǒng)將物料刮至中柱底部經(jīng)地坑膠帶機(jī)運(yùn)出。

本次分析主要以PRO/ENGINEER軟件為平臺(tái),根據(jù)初始設(shè)計(jì)方案的圖紙建立堆取料機(jī)的三維模型,并針對(duì)組合工況的計(jì)算要求對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)化驅(qū)動(dòng)。有限元模型的主體結(jié)構(gòu)采用板單元建模,拉桿、斜撐、圍板以及型鋼桁架采用梁?jiǎn)卧?。鉸接位置、回轉(zhuǎn)支承以及鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)采用桿梁組合單元進(jìn)行簡(jiǎn)化模擬,以降低計(jì)算規(guī)模。關(guān)于堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)與制造的基本要求表現(xiàn)如下：1、應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下(包括簽約各方同意的氣候條件)整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。 組合工況的計(jì)算以批處理的形式進(jìn)行,共完成了自重、正常堆取、超載堆取三個(gè)工況下的線性靜力分析。每種工況又分別計(jì)算了刮板臂變幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)與堆料機(jī)回轉(zhuǎn)(夾角180°和135°)的六種組合姿態(tài)。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),大型散料設(shè)備對(duì)自動(dòng)化水平程度的要求越來(lái)越高,大型散料設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制是大勢(shì)所趨。第四，檢查機(jī)器設(shè)備是否保證標(biāo)準(zhǔn)在購(gòu)買(mǎi)堆料機(jī)之前，是否務(wù)必檢查存儲(chǔ)機(jī)器設(shè)備的特點(diǎn)是否保證要求。在全自動(dòng)控制技術(shù)中,對(duì)設(shè)備定位精度的要求非常高,目前大型散料設(shè)備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計(jì)誤差較大,對(duì)全自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)起到制約作用。本文以圓形堆取料機(jī)為載體,引入U(xiǎn)WB定位技術(shù),提高定位精度,從而為全自動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備