機(jī)器人/機(jī)械手介紹

工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，機(jī)械手，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動(dòng)副應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。對(duì)絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軸副，若涂潤(rùn)滑油脂，則視使用情況每周加潤(rùn)滑油1—2次;若采用人工分散注潤(rùn)滑油，則每班開機(jī)應(yīng)對(duì)主要運(yùn)動(dòng)副注適量20號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。各滾動(dòng)軸承部位填注適量鈣劑潤(rùn)滑脂，視使用情況，6—12個(gè)月應(yīng)添加或更換潤(rùn)滑油脂。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。

2、若電網(wǎng)波動(dòng)經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應(yīng)配置一臺(tái)1.5KW計(jì)算機(jī)專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

沖壓機(jī)械手

  沖壓機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)方式上，可以分為直線運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)記為P）和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)記為R）兩種，應(yīng)用簡(jiǎn)記符號(hào)P和R可以表示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自由度的特點(diǎn)，如RPRR表示機(jī)械手具有四個(gè)自由度，從基座開始到臂端，運(yùn)動(dòng)的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)自由度還有運(yùn)動(dòng)范圍的限制。機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

      l 有效負(fù)載(Payload)

      是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。