1978年，天工所根據(jù)機(jī)械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國(guó)輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)。電動(dòng)裝載機(jī)單邊轉(zhuǎn)向不足故障1故障現(xiàn)象鏟車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),左、右轉(zhuǎn)彎量明顯不均,一邊轉(zhuǎn)彎半徑大,一邊轉(zhuǎn)彎半徑小。制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，保留用Z代表裝載機(jī)，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國(guó)ZL輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)，這是中國(guó)裝載機(jī)發(fā)展進(jìn)程中的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來(lái)后按當(dāng)時(shí)的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機(jī)，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機(jī)，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時(shí)的裝載機(jī)四大骨干企業(yè)。

到70年代末、80年代初中國(guó)裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家，初步形成了中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)。中國(guó)輪式裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但基本的結(jié)構(gòu)仍然是由Z450(ZL50)演變而來(lái)。裝載車施工中要注意路況的變化，選擇合適的輪胎氣壓，以減小油耗。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年中國(guó)裝載機(jī)全行業(yè)總銷售量已突破3萬(wàn)臺(tái)，居世界裝載機(jī)市場(chǎng)的前列。

云南龍裝工貿(mào)有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)打樁機(jī)、公路打樁機(jī)，微挖、輪式挖機(jī)、混凝土攪拌罐車，實(shí)踐證明，公司產(chǎn)品深受用戶肯定和信賴，產(chǎn)品行銷西南片區(qū)。

裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)：

利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提升效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本；

提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于位置工作。

裝載機(jī)分類：

按行走結(jié)構(gòu)分為：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。