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蘇州智殷致力于發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)品,激光加工成套設(shè)備的研發(fā)、制造和銷售。包括機器人激光切割機、激光焊接機和多功能激光加工設(shè)備,為客戶提供個性化和專業(yè)化的激光加工系統(tǒng)解決方案。努力打破國外品牌在機器人關(guān)鍵部件方面的壟斷,力爭真正實現(xiàn)中國“智造”的民族夢。博立斯作為沖壓機械手行的廠家,提醒各位在使用沖壓機械手時,如果由于被損傷的電線或電纜簡單致使漏電或觸電事故,發(fā)動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請敏捷聯(lián)絡(luò)擁用專業(yè)資格的電工采納恰當(dāng)辦法。為客戶提供成熟的產(chǎn)品與服務(wù)。
機器人系統(tǒng)集成以機器人三維激光切割,三維激光焊接和弧焊為主,面向金屬和非金屬類板材加工,以家電(含白色家電),汽車電動車,健身器材,農(nóng)用機械,異形柜,重工類等為主要市場。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負(fù)責(zé)完成。工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系,向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國,在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。
真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進(jìn)度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查,歸屬于禁運產(chǎn)品目錄,真空機械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。德國愛爾蘭根大學(xué)在激光填絲釬焊工藝和過程控制方面做了大量的工作,激光器常選用光束傳輸和調(diào)節(jié)方便的光纖激光器和半導(dǎo)體激光器,釬料根據(jù)母材常選用Cu基釬料,主要接頭形式包括對接、卷對接、搭接、卷搭接等。直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始技術(shù)。
(1)真空機器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù):通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計,避開,設(shè)計新構(gòu)型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求;
(2)大間隙真空直驅(qū)電機技術(shù):涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機和高潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。
(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計。采用軸在軸中的設(shè)計方法,減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。
(4)動態(tài)軌跡修正技術(shù):通過傳感器信息和機器人運動信息的融合,檢測出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移,通過動態(tài)修正運動軌跡,保證機器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。
(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機器人語言:根據(jù)真空機器人搬運要求、機器人作業(yè)特點及SEMI標(biāo)準(zhǔn),完成真空機器人語言。
(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù):在IC制造中,設(shè)備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對MCBF的高要求,對各個部件的可靠性進(jìn)行測試、評價和控制,提高機械手各個部件的可靠性,從而保證機械手滿足IC制造的高要求。