工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。

在各行各業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，沖床機(jī)械手公司介紹，工業(yè)抓具大多聯(lián)系實踐需求操作來設(shè)計。除了大多數(shù)做成兩爪式或三爪式的機(jī)械抓具之外，也常常選用真空抓具。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。

方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行工作。

注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。