機器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車、電子、紡織、印刷、電機制造、瓦楞包裝機械、電動車、摩托車、、健身器材、割草機、氣動工具、金融設(shè)備、點鈔機、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風力發(fā)電、食品、儀表儀器、

輪齒廓修形機理

在一對齒的嚙合過程中，由于參與嚙合的齒輪對數(shù)變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時間內(nèi)，嚙合剛度急劇變化將引起嚴重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；為減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或為了改善齒面潤滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。齒輪傳動為了實現(xiàn)降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應(yīng)力集中等目的，通常要對齒輪進行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

經(jīng)過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中，沖擊載荷降低，使運轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動。

磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應(yīng)用的程度。磨齒是進行硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高，但磨齒存在著設(shè)備昂貴、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。傳統(tǒng)的研磨齒只能使齒面粗糙度有所好轉(zhuǎn)，能少量修整齒形和齒向誤差，對其他誤差修整作用很小。因為研磨齒時，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動小，在齒根、齒頂滑動大，因此研磨時間長會由于不均勻滑動而使齒形質(zhì)量降低。齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時提高，使兩輪的齒數(shù)互研時有相同的概率。

變速器噪音主要是在齒輪嚙合運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會產(chǎn)生沖擊、振動和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會增加齒輪的制造成本。我廠是汽車變速器專業(yè)制造廠，主要生產(chǎn)東風五噸級變速器及三噸級變速器。齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù)，近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低齒輪噪音，特別是帶變速器進行了不斷的探索和試驗，對齒輪的修形方面做了大量工作，并通過對齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制。隨著現(xiàn)代機械工業(yè)的發(fā)展，齒輪修形的意義愈來愈受到廣大學者和機械制造業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。

磨齒加工的齒輪成本得以大幅下降

齒輪一般有兩種結(jié)構(gòu)：

根據(jù)不同結(jié)構(gòu)要求.齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對嚙修整。熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。

磨齒加工如果齒輪泵不出油，首先要檢查一下輪泵的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，我們都知道出輪泵有左右旋之分，如果旋轉(zhuǎn)的方向出現(xiàn)錯誤，會出現(xiàn)一些容積差導致油封被沖壞而漏油；另外一方面可以檢查一下齒輪泵的進油端口是否出現(xiàn)了堵塞的情況。齒輪主要由磨齒加工，有進口磨齒機6臺。加工時，砂輪除了作旋轉(zhuǎn)的主運動B1外，還作縱向直線運動A2，以便磨出整個齒寬。下面是磨齒加工文章分享采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。

比較理想的情況是兩輪齒數(shù)沒有公因子，是一個質(zhì)數(shù)齒與另一個其他齒數(shù)。但齒輪的齒數(shù)是設(shè)計確定的，不是研齒工藝所能選擇的，因此要更換嚙合齒。換齒操作是脫開互研齒輪，相對轉(zhuǎn)過一個齒然后再嚙合。