鏜孔機(jī)床由變頻調(diào)速電機(jī)橫向通過(guò)齒輪箱傳至工作臺(tái)，使其縱向運(yùn)動(dòng)；豎向通過(guò)齒輪箱、光杠和三角帶輪傳至主軸使其旋轉(zhuǎn)，利用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。豎立安裝的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲杠、滑架上的絲母、滑架，使主軸豎向進(jìn)給，微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)改變進(jìn)給速度。鍛壓機(jī)床包括卷板機(jī)，剪板機(jī)，沖床，壓力機(jī)，液壓機(jī)，油壓機(jī)，折彎?rùn)C(jī)等。結(jié)合主軸下端安裝的刀具變換實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，兼作鉆鉸孔、磨銑平面的多功能。單柱立式鏜孔機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音小，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)。

為能夠良好的連接高轉(zhuǎn)速的電機(jī)軸和低轉(zhuǎn)速的蝸桿，同時(shí)確保傳動(dòng)的直線(xiàn)性，我們采用了行星齒輪進(jìn)行連接，主要是考慮到其在保證減速的同時(shí)具有體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪兩端存在著較大的速度差，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要對(duì)其內(nèi)部齒輪接觸進(jìn)行分析及優(yōu)化，采用有限元分析軟件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，從而縮短研發(fā)周期，提高開(kāi)發(fā)效率。采取新的調(diào)頭鏜削加工工藝，消除了兩次工作臺(tái)回轉(zhuǎn)180°的角度定位誤差，同時(shí)還消除了工作臺(tái)縱向移動(dòng)誤差。為提高控制精度和機(jī)器工作精度，采用工業(yè)上廣泛應(yīng)用的PLC控制技術(shù)對(duì)鏜孔機(jī)的伺服電機(jī)進(jìn)行控制，PLC控制的簡(jiǎn)易性和重復(fù)讀寫(xiě)性使設(shè)備能夠更好地根據(jù)不同切削對(duì)象進(jìn)行相關(guān)參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化控制?？紤]到控制的靈活性，利用兩個(gè)伺服電機(jī)分別對(duì)設(shè)備的主軸和進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行控制；考慮到操作的簡(jiǎn)易性，我們自制了PLC控制的相應(yīng)觸摸屏式操作臺(tái)。

便攜式船用鏜孔機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在控制系統(tǒng)上進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，提高了鏜孔加工精度，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化加工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且能夠很好地適用于船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

問(wèn)題產(chǎn)生的原因及分析　　

刀頭的材質(zhì)與工件的材質(zhì)不匹配。鏜孔過(guò)程中，如果所選用的刀頭材質(zhì)與工件的材質(zhì)不匹配，同樣會(huì)產(chǎn)生鏜孔表面粗糙度質(zhì)量較差的現(xiàn)象。譬如加工鑄鐵類(lèi)工件，應(yīng)選用YG類(lèi)刀頭，如果選用了YT類(lèi)刀頭，必然會(huì)導(dǎo)致鏜孔質(zhì)量下滑。

刀桿、刀頭或工作臺(tái)未夾緊。阻力較大，造成夾緊刀桿和刀頭夾緊的假象，而實(shí)際并未夾緊，刀桿和刀頭會(huì)發(fā)生振動(dòng)和游動(dòng)，降低鏜孔的表面粗糙度質(zhì)量。正因?yàn)檫@樣，就需要有更簡(jiǎn)單、更方便、更精密的刀具來(lái)保證產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)工作臺(tái)未夾緊時(shí)，工件在鏜孔過(guò)程中會(huì)隨工作臺(tái)的抖動(dòng)而發(fā)生游動(dòng)現(xiàn)象，影響鏜孔尺寸的同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致鏜孔表面粗糙度質(zhì)量下滑。

刀頭的主偏角較大或前角為負(fù)值。刀頭的角度對(duì)鏜孔質(zhì)量的影響也是至關(guān)重要的。

　　當(dāng)?shù)额^的主偏角較大（≥90°）時(shí)， 鏜孔過(guò)程中的刀頭受到的徑向阻力會(huì)變得很小， 如果主軸系統(tǒng)間隙較大，就容易造成刀尖的跳動(dòng)。這里需要著重指出的是，目前我國(guó)各類(lèi)包括ISO相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的精度檢項(xiàng)，表中所列內(nèi)容的要求并不充分。當(dāng)?shù)额^的前角為負(fù)值時(shí)，在鏜孔過(guò)程中會(huì)增大鏜削的阻力，如果鏜桿剛性較差，必然使鏜削過(guò)程中存在“啃削”的現(xiàn)象，導(dǎo)致鏜孔表面粗糙度質(zhì)量的降低。