包裝自動(dòng)化的歸類(lèi)：依被包裝物的形狀，包裝自動(dòng)化分成液體包裝自動(dòng)化和固態(tài)包裝自動(dòng)化兩大類(lèi)。液體包裝自動(dòng)化：包括各種各樣飲品、液狀調(diào)味料、日化品和藥中這些具備一定黏度的液體化學(xué)物質(zhì)的包裝自動(dòng)化。固態(tài)包裝自動(dòng)化：包括粉狀類(lèi)（包裝時(shí)無(wú)個(gè)人定向規(guī)定）、顆粒物類(lèi)和兩件類(lèi)（包裝時(shí)大多數(shù)有定向和姿式規(guī)定）物塊的包裝自動(dòng)化。

包裝自動(dòng)化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類(lèi)及其主要參數(shù)過(guò)程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見(jiàn)環(huán)節(jié)分類(lèi)：1．開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)倘若系統(tǒng)軟件的輸出端與輸入端正中間沒(méi)有反饋意見(jiàn)控制電路，心輸出量對(duì)系統(tǒng)的操縱作用無(wú)傷害，那般的系統(tǒng)軟件稱(chēng)作開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。的電機(jī)變速器系統(tǒng)軟件就是開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)?shù)贸龉ぷ黝l率變更時(shí)，電機(jī)額定功率也追隨變更，而傳動(dòng)比的變化對(duì)操縱不靈。這種系統(tǒng)軟件承擔(dān)不上負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化對(duì)傳動(dòng)比的傷害。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單，找不著可信性的難點(diǎn)。但受干撓傷害挺大，線(xiàn)性度取決于各環(huán)節(jié)的精度和干撓的規(guī)格，一般較低。由于交流伺服電機(jī)選用浪涌電流控制器，且在務(wù)必頻率范圍內(nèi)不易出現(xiàn)丟步情況，故選用交流伺服電機(jī)控制器的包裝機(jī)械設(shè)備，大部分選用開(kāi)環(huán)操縱。

包裝自動(dòng)化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類(lèi)及其主要參數(shù)過(guò)程控制系統(tǒng)按有木有意見(jiàn)反饋環(huán)節(jié)分類(lèi)：1．閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件的輸出端與輸入端正中間存有意見(jiàn)反饋控制電路，心輸出量對(duì)控制作用有馬上傷害，那般的過(guò)程控制系統(tǒng)稱(chēng)作閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制的作用就是應(yīng)用意見(jiàn)反饋來(lái)降低偏差，一般閉環(huán)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)高精密。但閉環(huán)控制系統(tǒng)手機(jī)軟件比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)軟件復(fù)雜，而且存有著可信性難點(diǎn)，即系統(tǒng)軟件心輸出量避免平穩(wěn)的得出值或不能追隨著輸入量的變化，使系統(tǒng)軟件處于不穩(wěn)定的狀況。因此方案設(shè)計(jì)閉環(huán)控制系統(tǒng)手機(jī)軟件時(shí)要根據(jù)具體要求進(jìn)行選擇。閉環(huán)控制系統(tǒng)在包裝過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用。

包裝自動(dòng)化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類(lèi)及其主要參數(shù)過(guò)程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見(jiàn)環(huán)節(jié)分類(lèi)：1．不斷自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中的基本參數(shù)變化都是不斷的，即系統(tǒng)軟件的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸和被操縱另一半的體現(xiàn)是持續(xù)的不斷量或模擬量輸入。前面談及的溫度控制、電機(jī)變速器系統(tǒng)軟件都屬于不斷自動(dòng)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)軟件的心輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類(lèi)系統(tǒng)軟件又可分為：(1)線(xiàn)型自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件由線(xiàn)性元件組成，關(guān)鍵步驟可以用線(xiàn)性微分方程來(lái)描述，考慮到疊加原理，即好幾個(gè)震蕩或操縱作用此外作用于系統(tǒng)軟件時(shí)，其總實(shí)際效果等于各獨(dú)立作用導(dǎo)致的實(shí)際效果求和。(2)離散系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中一些環(huán)節(jié)具有離散系統(tǒng)特點(diǎn)，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。那般的系統(tǒng)軟件一般 要采用離散系統(tǒng)微分方程來(lái)描述，不符疊加原理。