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五、直接轉矩控制策略

直接轉矩控制是基于靜止坐標系 下來進行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉矩控制中，通過檢測定子兩相電流、直流母線電壓和電機轉速（在無速度傳感器DTC中不需要測速）進行定子磁鏈觀測和轉矩計算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉矩給定相減，其差值又分別通過各自的滯環(huán)相比較，輸出轉矩和磁鏈的增、減信號，把這兩個信號輸入優(yōu)化矢量開關表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉矩輸出跟隨轉矩給定的電壓矢量。ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數（P）之間有嚴格的關系。磁鏈和轉矩的滯環(huán)可以設置多級，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關頻率越高，控制越確。

細化的電壓矢量可以對轉矩和磁鏈進行更精的控制，文獻中對磁鏈使用了傳統(tǒng)的2級滯環(huán)Bang-Bang控制，而考慮到轉矩需要動態(tài)響應快，對其劃分了5級滯環(huán)Bang-Bang控制，如圖4所示，不同的誤差帶內使用不同的電壓矢量表。但是在這種方法中，需要檢測電機的相電壓，這增加的系統(tǒng)硬件的復雜性，另外，計算量也比較大。另外，作者通過推導得到電壓矢量對轉矩變化的影響式子如下所示：

從式⑽中可以看出同一電壓矢量在低速和高速對轉矩變化的影響是不同的。因此，在不同的速度范圍使用了不同的電壓矢量，如圖3所示。隨著電力電子技術、微電子技術、控制理論的高速發(fā)展，交流調速技術也得到了長足的發(fā)展。從另一方面看，低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規(guī)律的。傳統(tǒng)的直接轉矩控制在低速時連續(xù)使用較多的零電壓矢量使開關頻率很低，轉矩脈動大。而按照離散空間矢量調制的方法由于低速使用幅值小的電壓矢量，因此連續(xù)使用的零電壓矢量少，開關頻率高，轉矩脈動小。另外，由于高速時的電壓矢量比較多，可以劃分12個扇區(qū)，使用兩個電壓矢量表，這樣可以進行更確的控制。

（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。　　3、電機為什么不宜輕載運行？　　電機輕載運行時，會造成：　?。?） 電機功率因數低；　?。?） 電機效率低?！　斐稍O備浪費，運行不經濟。　?。?）負載過大；　?。?）缺相；　　（3）風道堵塞；　?。?）低速運行時間過長；　?。?）電源諧波過大?！　?、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機？　　電機在低溫環(huán)境中過長，會：　?。?） 電機絕緣開裂；　?。?） 軸承潤滑脂；　?。?） 導線接頭焊錫粉化。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:單相接地故障查找方法大全對于小電流接地系統(tǒng)，如何快速查找單相接地故障，我給大家介紹一些簡單可行的方法?！　?img src="http://img3.dns4.cn/pic/137498/cp/20160521153630_3291_zs_sy.jpg" />