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如在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
一是對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,常用的設(shè)備配置有兩種:一是使用計(jì)量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積 數(shù)是恒定的,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá) 到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),信號(hào)返饋給節(jié)流閥,通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)。2、輪胎翻新形式已由熱翻斜交胎為主改變?yōu)橐灶A(yù)硫化法冷翻子午胎為主。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。
設(shè)備噴漆翻新時(shí)在周圍空氣條件下高空作業(yè)時(shí),應(yīng)有牢固的立足點(diǎn)(如腳手架或工作平臺(tái)),并應(yīng)根據(jù)工作條件設(shè)置防護(hù)欄桿、懸掛安全網(wǎng)和佩戴安全帶等安全措施。應(yīng)設(shè)置腳手架用于鋼筋綁扎和骨架安裝。不要使用任何建筑設(shè)備,如電梯框架攀爬。
交叉施工不應(yīng)在同一垂直方向上進(jìn)行。下層操作的位置應(yīng)在上層高度可能下降半徑的范圍之外。當(dāng)不能滿足要求時(shí),應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)層。各種拆除作業(yè)(如鋼模板、腳手架等)。)不得在拆除上述物件的同時(shí)去除。材料的臨時(shí)堆放地點(diǎn)離邊緣不得小于1m。