激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個(gè)激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達(dá)簡介

激光雷達(dá)，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成準(zhǔn)確的DEM（數(shù)字高程模型）。相控陣技術(shù)目前只有Quanergy在搞，將n×m個(gè)微功率的激光器集成到一個(gè)芯片上，通過相控陣技術(shù)實(shí)現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個(gè)技術(shù)如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機(jī)械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)掃描速度偏低的問題。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別，但相對于微波雷達(dá)，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。

隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機(jī)、3D打印、VR/AR等領(lǐng)域都可以看到它的身影。

激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域

激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測距儀極為相似。↑激光雷達(dá)LiDAR工作原理通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，從而確定目標(biāo)的方位和距離?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測的稱為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測的稱為連續(xù)波激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的作用是能準(zhǔn)確測量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。那么激光雷達(dá)具體應(yīng)用到哪些領(lǐng)域呢？下面將作詳細(xì)講解！

激光雷達(dá)助力機(jī)器人行走

激光雷達(dá)憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)它也是目前可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)區(qū)別簡單來說激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光和，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。解決了機(jī)器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能。目前，激光雷達(dá)的市場份額大多被諸如美國Velodyne、美國Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業(yè)占據(jù)，售價(jià)十分昂貴，多用于地圖、安保及無人駕駛。為了降低成本，順著“弱硬件 強(qiáng)算法”的思路，Quanery用固態(tài)圖像傳感器替代360 度旋轉(zhuǎn)的攝像頭和激光測距器，成本將降到 1000 美元一套左右。國內(nèi)SLAMTEC結(jié)合激光三角測距技術(shù)與高速視覺采集處理機(jī)構(gòu)，推出了售價(jià)僅千元的低成本激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)可進(jìn)行大氣監(jiān)測

激光雷達(dá)通過測量大氣中存在的少量顆粒的后向散射，能檢測風(fēng)速、紊流等。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數(shù)目，即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。英國鑒定與研究局（DARA）的研究人員研制的激光雷達(dá)，能測量在飛機(jī)后微爆風(fēng)切變和尾流速度，可用于機(jī)場，提高安全性，增加飛機(jī)的通過量。在高空投擲其它器械時(shí)，可能受到風(fēng)的干擾。為此，美國材料司令部正在進(jìn)行的彈道風(fēng)計(jì)劃，打算使用機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測量飛機(jī)和地面間風(fēng)速，以便從3000米以上的高空準(zhǔn)確地投擲。1995年已開始使用C-141飛機(jī)進(jìn)行飛行試驗(yàn)。