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發(fā)布時間:2021-09-28 21:57  







通常情況下,入力軸每完成一個360°旋轉,出力軸便同時完成一次分度運動(靜止和旋轉)。在一個分度運動過程中,出力軸運轉和靜止的時間比,由凸輪的驅動角來決定。所謂凸輪驅動角,是指入力凸輪驅使出力軸分度所需旋轉的角度。該角度越大,運轉越平穩(wěn)。入力軸走完驅動角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時入力軸所旋轉的角度稱為靜止角,該角度與驅動角的總和為360°。驅動角與靜止角之間的比為機構自身的動靜比

分割器的轉速快慢從目前來看,沒有一個界定的標準,我們所檢討的,是在實際的應用中,極易發(fā)生的抖動的情況,恩德斯分割器的轉速正常情況下可以達到600RPM,也就是每秒鐘入力軸轉動速度可以達到10圈,還有更高的,轉速可以達到800RPM,在這種情況下,對于分割器的機械性能則是一個極大的考驗。所以,我們把入力軸低于1秒轉速的情況,視為分割器高速運轉的情況。

分割器在高速運轉的情況下,分割器的入力凸輪與出力轉塔由運動到停止的切換過程中,或者由停止到運動員的啟動過程中,都會產(chǎn)生一個較大的慣性沖擊,而凸輪表面的切換點,與出力轉塔的機械匹配運動是分割器產(chǎn)生抖動的主要原因,機械運動的境界不是靠傳動,我們習慣上會說分割器的入力凸輪拔動出力轉塔運動,而實際的機械運動應該是各構件間的和諧匹配,這就需要包括分割器凸輪及出力轉塔在設計之初就要從程序到加工,考慮到弧面凸輪與滾子間的點、線、面的和諧搭配。從機械運動的角度,更大限度的減少因為機械間的磨損而產(chǎn)生的摩擦力。


首先,分割器的分度不準,我們所說的出力軸分度角度的偏離,對于圓盤機來說,加工工位必須與夾具的停止位置一致,并且,分割器的停止時間也要與加工需求統(tǒng)一。在正常使用時發(fā)生偏離,就要檢查一下安裝于入力軸上的負責信號傳輸?shù)男盘柾馆喗嵌仁欠衽c分割器入力軸的驅動角度一致,如果發(fā)生松動,就會造成兩構件間的角度發(fā)生偏移,那么,經(jīng)過光感或接近開關等所傳遞的信號就會提前或滯后。

自動化轉盤與凸輪分割器的連接方式

自動化系統(tǒng)中,使用轉盤的比較多,間歇式的傳動一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉盤的速度,以確保整個自動化系統(tǒng)的效率和使用效果。

對于轉盤的圓盤與分割器連接方式,是自動化系統(tǒng)設計關注的話題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤連接后,會使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來講,即便是大直徑的圓盤,常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機械間部件的連接會對精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們在做自動化設計時,盡量會避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機械構件間因為連接而產(chǎn)生的精度誤差。

所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動化系統(tǒng)與圓盤采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結構是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對于一些大直徑的圓盤大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤連接,圓周式的固定方式,使兩構件間幾乎不存在因為機械連接對精度所產(chǎn)生的影響。

但在實際的應用中,會存在設計等問題,不能保證圓盤與分割器直接連接,比如,后期的設計改造,技術創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說,中間的連接機構對于整個系統(tǒng)精度的影響,建議對精度要求較高的自動化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對于圓盤與分割器連接方式進有效評估。因為在分割器與系統(tǒng)圓盤距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動,高速的使用系統(tǒng)對于這種方式的影響會更大些。

機械構件間的直接連接會從一定程度上減少因為構件運動形變對于精度的影響,如果必須要延長圓盤與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進行協(xié)商以非標加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會減少使用中對圓盤精度的影響。


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