永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成，定子由疊片疊壓而成以減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實(shí)心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機(jī)可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式，突出式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，但由于其表面無(wú)法安裝啟動(dòng)繞組，不能實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng)。

按供電頻率分類

永磁無(wú)刷電機(jī)包括永磁無(wú)刷直流電機(jī)和永磁無(wú)刷交流電機(jī)兩種類型，作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)均需變頻供電。前者只需要方波型逆變器供電，后者需要正弦波型逆變器供電。 

按氣隙磁場(chǎng)分布分類

正弦波永磁同步電機(jī)：磁極采用永磁材料，輸入三相正弦波電流時(shí)，氣隙磁場(chǎng)按正弦規(guī)律分布，簡(jiǎn)稱為永磁同步電機(jī)。

梯形波永磁同步電機(jī)：磁極仍為永磁材料，但輸入方波電流，氣隙磁場(chǎng)呈梯形波分布，性能更接近于直流電機(jī)。用梯形波永磁同步電機(jī)構(gòu)成的自控變頻同步電機(jī)又稱為無(wú)刷直流電機(jī)。

永磁電機(jī)中zui大功率已達(dá)到 1000kW，zui小直徑φ0.8mm，zui高轉(zhuǎn)速300000r/min，zui低轉(zhuǎn)速 0.01r/min。為保證永磁電機(jī)性能在其壽命周期內(nèi)不發(fā)生較大變化，特別是一些有特殊要求的軍l用電機(jī)，其可靠工作壽命要求長(zhǎng)達(dá) 15 年以上,希望永磁材料的磁性能保持長(zhǎng)期穩(wěn)定。伴隨著節(jié)電、環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)，永磁電機(jī)發(fā)展的前途一片光明，尤其是在高l效節(jié)能領(lǐng)域，隨著技術(shù)的快速發(fā)展和日漸成熟，結(jié)構(gòu)形式將日趨多樣化，將會(huì)贏得更為廣泛的發(fā)展空間，以及獲得更加廣泛的應(yīng)用。

永磁電機(jī)和異步電機(jī)的區(qū)別主要是以下幾點(diǎn)：1.效率很高：這里所說(shuō)的效率很高不僅僅指額定功率點(diǎn)的效率離于普通三相異步電機(jī)，而是指其在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)的平均效率;2.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:永磁電機(jī)一般也采用異步起動(dòng)方式，由于永磁同步電機(jī)正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子繞組不起作用，在設(shè)計(jì)永磁電機(jī)時(shí)，可使轉(zhuǎn)子繞組完全滿足高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，例如使起倍1.8倍上升到2.5倍，甚至更大