永磁同步電機內(nèi)置式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區(qū)別主要在于永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向關(guān)系的不同。由于永磁體置于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子表面便可制成極靴，極靴內(nèi)置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能都較好。又由于內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路不對稱，這樣就會在運行中產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結(jié)構(gòu)更易于實現(xiàn)弱磁擴速。

永磁同步電機由兩個關(guān)鍵部件組成，即一個多極化永磁轉(zhuǎn)子和帶有適當設(shè)計繞組的定子。因磁鐵嵌入到一個電鍍的鐵磁芯內(nèi)是非常困難的，通過使用適當厚度的磁鐵（500μm）以及在轉(zhuǎn)子和定子鐵芯的高l性能磁材料，氣隙可以做得非常大（300~500μm）而沒有明顯的性能損失，這使得定子繞組在氣隙中占據(jù)一定的空間，從而大大簡化了永磁同步電動機的制造。

矢量控制技術(shù)誕生于上世紀 70 年代初，永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)是參照直流電機的控制策略，利用坐標變換將采集到的電機三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉(zhuǎn)子磁鏈這一旋轉(zhuǎn)矢量的方向分解成兩個分量，一個沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為直軸勵磁電流；另一個正交于轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為交軸轉(zhuǎn)矩電流。根據(jù)不同的控制目標調(diào)節(jié)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，進而實現(xiàn)對速度和轉(zhuǎn)矩的精l確控制，使控制系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性。