永磁同步電機內置式轉子的磁路結構主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區(qū)別主要在于永磁體磁化方向與轉子旋轉方向關系的不同。由于永磁體置于轉子內部，轉子表面便可制成極靴，極靴內置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能都較好。又由于內置式轉子磁路不對稱，這樣就會在運行中產(chǎn)生磁阻轉矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結構更易于實現(xiàn)弱磁擴速。

永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅系統(tǒng)，即一個輪軸就是一個驅動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的優(yōu)點如下：

永磁同步電機本身的功率效率l高以及功率因數(shù)高；

永磁同步電機發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結構簡單、體積小、噪聲小；

系統(tǒng)采用全封閉結構，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護； 

永磁同步電機允許的過載電流大，可靠性顯著提高；

整個傳動系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大；

永磁電機與普通電機的區(qū)別為： 1、永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。 2、永磁電動機轉子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉子上安裝勵磁線圈。 3、永磁電動機通常用于小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，用于大功率場合。 永磁電機就是不需要通過電流本身就帶電，而電磁繼電器那些需要電流通入才有磁性。永磁電機和普通電機里面的定子都是有磁性的物體，不是像電磁繼電器，因為這些電動機都是通過電流的磁效應工作的，永磁電機應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空、航天、裝備制造、工農業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領域。