打磨機(jī)器人及工作原理：打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動(dòng)，且可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時(shí),打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機(jī)器人來替代完結(jié)。

隨著時(shí)代的開展，工業(yè)打磨機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的運(yùn)用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應(yīng)用。

打磨機(jī)器人商場需要凸顯

眾所周知，打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的根底工序，傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著功率不高、成本較大、安全性缺乏等三大問題。人工打磨的局限性不只嚴(yán)峻阻撓了打磨工作本身的發(fā)展，還對(duì)整個(gè)制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴(yán)峻阻撓，而打磨機(jī)器人通過在生產(chǎn)線上的使用，則極大的滿足了工作提效增速降本的晉級(jí)需要。

據(jù)了解，打磨機(jī)器人是裝配有物料抓取夾具的一個(gè)機(jī)器人手臂，首要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨等工作?，F(xiàn)在，打磨機(jī)器人比較于人工的優(yōu)勢，首要體現(xiàn)在成本節(jié)省、確保產(chǎn)品一致性和工作安全三方面之上。

通過打磨機(jī)器人的使用，不只可以提高生產(chǎn)功率和質(zhì)量，避免人工操作者遭到傷害，還可以完成許多人工無法完成的打磨拋光工作。一同，使用打磨機(jī)器人還關(guān)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、堅(jiān)持產(chǎn)品一致性、改進(jìn)工人勞動(dòng)條件等具有出色作用。

打磨機(jī)器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。