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焊接機器人一般會依據(jù)其各個類型的作用來區(qū)別，也就是依據(jù)焊接機器人的用處來進行分類。

　　一、弧焊機器人。

　　因為弧焊工藝早已在許多職業(yè)中得到遍及，弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多職業(yè)中得到廣泛運用。

　　弧焊機器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動的單機，因而對其功能有著特別的要求。

　　在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)盯梢工件的焊道運動，并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫。

　　因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要目標(biāo)。

　　一般情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌道精度約為±0.2-0.5mm，因為焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有必定影響，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢的可調(diào)規(guī)模盡量大。

　　二、點焊機器人。

　　汽車工業(yè)是點焊機器人體系一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在安裝每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完結(jié)。

　　開始，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點)，后來為了確保拼接精度，又讓機器人完結(jié)定位焊接作業(yè)。