隨著自動化控制和通訊技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結構以及機構的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結構、斗輪機構、俯仰機構、回轉支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。堆取料機主結構常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結構型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結構、回轉軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結構型式相對復雜，配重架構件多采用桁架結構，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉軸承以及回轉平臺和門座架等鋼結構都非常有利。下面從主結構、斗輪機構、俯仰機構、回轉支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。

構成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構、膠帶機、起升機構、堆取變換機構、行走機構、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點：該機活動梁內膠帶機數(shù)量減少，梁內空間大，轉運點處落差，調整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便?；顒恿浩鹕龣C構采取兩卷揚機平衡式，設有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結構簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。