迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動機(jī)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。

1.'跳擋'的原因

(1)變速傳動機(jī)構(gòu)磨損W4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動機(jī)構(gòu)，這種傳動機(jī)構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)換擋的。摘要：水陸挖掘機(jī)廣泛使用于水利工程、城鎮(zhèn)建設(shè)中的河道清淤和水域治理，濕地沼澤及江、河、湖、海、灘涂的資源開發(fā)和環(huán)境整治。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。

(2)自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機(jī)在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。一些維修人員由于對水路挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理不清楚，不認(rèn)真分析故障原因，不能準(zhǔn)確判斷故障部位，憑著“大概、差不多”的思想盲目對機(jī)械大拆大卸，結(jié)果不但原故障未排除，而且由于維修技能和工藝較差，又出現(xiàn)新的問題。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。同時(shí)，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機(jī)的變速器采用的是機(jī)械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負(fù)載突然變化由于挖掘機(jī)的工作性質(zhì)及該機(jī)自身的設(shè)計(jì)原因，外界負(fù)載的突然變化也會導(dǎo)致其變速器'跳擋'。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件,采用X形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力。當(dāng)路面凸凹不平、機(jī)器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時(shí)，這種負(fù)載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。

(5)操作方法不當(dāng)挖掘機(jī)在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時(shí)，如果操作不當(dāng)，也會導(dǎo)致變速器'跳擋'。

.防焊縫銹蝕措施

將焊縫徹底打磨、除銹并涂以防銹漆。另外，在挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，要注意不挖到行走的鐵殼鏈軌，導(dǎo)致船體破損。在挖掘施工現(xiàn)場，對于已有的銹蝕焊縫，可根掘?qū)嶋H情況選擇手工除銹，缺點(diǎn)是工人勞動強(qiáng)度較大，人工費(fèi)用較高;亦可采用酸洗除銹方式，即以有機(jī)酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復(fù)合材料，調(diào)制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達(dá)到除銹和防銹目的。

此外，在使用過程中，還應(yīng)注意使挖掘機(jī)經(jīng)常處于清潔和干燥的環(huán)境中，保持通風(fēng)良好，及時(shí)排除侵蝕性氣體和濕氣。

定期保養(yǎng)的內(nèi)容

①新機(jī)工作250H后就應(yīng)更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動機(jī)氣門的間隙。

②日常保養(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進(jìn)氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)，待發(fā)動機(jī)充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機(jī)工作時(shí)進(jìn)行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會造成危險(xiǎn)；當(dāng)清潔或更換冷卻液時(shí)，應(yīng)將機(jī)器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。3．機(jī)械發(fā)動后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保安全生產(chǎn)。防凍液與水的比例按表4要求。