無(wú)人駕駛技術(shù)的前景

經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，無(wú)人駕駛汽車在當(dāng)今大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代得到了更多的關(guān)注。目前，無(wú)人駕駛汽車被廣泛認(rèn)為是未來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人駕駛將是未來(lái)一個(gè)重要的發(fā)展方向。由于無(wú)人駕駛涉及一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，它不僅能促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進(jìn)程，而且能帶動(dòng)更多的投資和就業(yè)。此外，在無(wú)人駕駛的帶動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，逐步淘汰一大批落后產(chǎn)能。

目前，無(wú)人駕駛已進(jìn)入路試階段，部分城市已開始在出租車領(lǐng)域開展無(wú)人駕駛考試。由于出租車行業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛有更高的要求，而且會(huì)在短時(shí)間內(nèi)積累大量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，因此對(duì)無(wú)人駕駛車輛在出租車領(lǐng)域的測(cè)試仍然具有重要意義。據(jù)信無(wú)人駕駛汽車將在公共交通領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

機(jī)器人底盤是無(wú)人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤是為低速無(wú)人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機(jī)，使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉(cāng)設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。

據(jù)悉，云樂無(wú)人車是國(guó)內(nèi)出名的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用：面對(duì)突如其來(lái)的疫情，在國(guó)家相關(guān)部門的統(tǒng)一部署下，全國(guó)人民團(tuán)結(jié)一致，共同攻堅(jiān)克難。目前，疫情尚未結(jié)束，“流行病”仍在繼續(xù)。

今天，安徽云樂新能源汽車有限公司的小編告訴您，無(wú)人駕駛不是夢(mèng)想，無(wú)人駕駛可應(yīng)用于物流、零售、通勤、日常情節(jié)打掃、日常消毒等多個(gè)領(lǐng)域！

該系統(tǒng)主要由電動(dòng)執(zhí)行器和控制系統(tǒng)組成。

無(wú)人駕駛方程式車電控系統(tǒng)

無(wú)人駕駛方程式的傳感器系統(tǒng)主要由路徑傳感傳感器系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、無(wú)線遙控系統(tǒng)和車輛聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成；控制系統(tǒng)由嵌入式單片機(jī)和單板機(jī)組成。主要功能有：電源管理、信號(hào)管理、底盤控制、路徑規(guī)劃；執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

無(wú)人駕駛的運(yùn)用

我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身，而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式，蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中，各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，可以用統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)控制。然而，在公路上行駛的汽車很難具備這樣的“環(huán)境優(yōu)勢(shì)”。需要逐步升級(jí)迭代。具體來(lái)說，自動(dòng)駕駛分為不同的階段和不同的內(nèi)涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無(wú)人駕駛。同時(shí)，它又可分為三個(gè)階段。主要是初級(jí)預(yù)防和無(wú)人駕駛階段?？萍寄芙o我們的生活帶來(lái)什么變化？

據(jù)俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日?qǐng)?bào)道，該公司去年推出了一款無(wú)人駕駛汽車原型，并將由該公司投入運(yùn)營(yíng)。根據(jù)該公司的廣告視頻，一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時(shí)會(huì)停下來(lái)，而且比其他車輛開得更好。據(jù)說，這輛車6月份從莫斯科開到喀山已經(jīng)行駛了11個(gè)小時(shí)。據(jù)該公司稱，在此期間，人類副駕駛只干預(yù)了1%。世界各地的公司都在競(jìng)相推出能夠安全上路的無(wú)人駕駛汽車，并取得了不同程度的成功。