說說選購弧焊機器人的基本原則

針對不同的焊接技術(shù)，機器人也比設(shè)計成不同的形式，弧焊機器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機器人的選購一定要符合實際使用的要求，以下幾方面是基本的。

首先，是為了使機器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個自由度；當(dāng)然如果有六個自由度的話就更好了，這樣弧焊機器人就能躲避障礙。為了適應(yīng)不同的用途，機器人焊接最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。由于機器人的空間機構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機器人空間運動范圍要小于關(guān)節(jié)型機器人，所以建議大家選用關(guān)節(jié)型機器人。

而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于弧焊機器人功能的發(fā)揮。另外，對弧焊機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。

自動焊接機器人有哪些應(yīng)用

目前焊接機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。      

 機器人操作機結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計。自動焊接機的設(shè)計也是有針對性的，不同產(chǎn)品在焊接的用的就是不同的設(shè)備，就如貨架橫梁在進行焊接作業(yè)的時候，使用的就是貨架橫梁自動焊接機。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已 將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高 了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。 自動焊接機器人的特點是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。        

焊接機器人在工作時具有以下優(yōu)點： 1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究設(shè) 備，使焊接維護任務(wù)得以及時完成； 2)利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率； 3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成自動設(shè)備不能實現(xiàn)的焊接操作。系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。    

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體?！　?/span>

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能?！　?/span>

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法。但是這種形式的焊接變位機只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。例如，氣體保護電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫?！　?/span>

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時，在軸向壓力作用下連接成為一體。

自動焊錫機不良會有哪些問題？

  這個問題真的是很讓企業(yè)家和廠家兩端都很頭疼，自動焊錫機機器人這是一個新玩意，所以很多問題很多方面來說就連許多廠家自己本身都說不清楚何況是購買這東西的人了呢，但自己焊錫機對于廣大做電子廠商來講是一個非常重要的機器，不但可以不答復(fù)提高生產(chǎn)效率且能夠有效的節(jié)省企業(yè)對勞動力付出的資金，在平時生活中一定要注意自動焊錫機的維護與保養(yǎng)工作才可以為企業(yè)帶來很大的收益。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。