直流電動機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動機(jī)和永磁式電動機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。產(chǎn)品特點：**************************************●采用海盛電機(jī)及工程塑料---確保超長使用壽命。電磁式電動機(jī)因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機(jī)性能與電磁式并勵電動機(jī)相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機(jī)的驅(qū)動。

　　這種電動機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機(jī)換向。其驅(qū)動電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。而手臂式測量動脈，所以適合老年人使用，同時也適合全年齡段的人使用。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。

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微型電機(jī)

微型電機(jī)（small and special electrical machine），是體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī)，簡稱微電機(jī)。齒輪電機(jī)齒輪電機(jī)即是齒輪馬達(dá)，它的定義:是電機(jī)驅(qū)動閉式傳動齒輪減速裝置（又稱減速電機(jī)或減速馬達(dá)），專業(yè)的齒輪電機(jī)生產(chǎn)廠對電機(jī)及齒輪箱進(jìn)行集成組裝的減速傳動機(jī)構(gòu)，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。中文名微型電機(jī)外文名small and special electrical machine特    征體積、容量較小輸出功率一般在數(shù)百瓦以下全    稱微型特種電機(jī)簡    稱微電機(jī)目錄

自動售貨機(jī)（Vending Machine，VEM）是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器。自動售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。到了1880年已成為主要的電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機(jī)與同步電動機(jī)，直流電動機(jī)的重要性亦隨之降低。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。能分為三種：飲料自動售貨機(jī)、食品自動售貨機(jī)、綜合自動售貨機(jī)。中文名自動售貨機(jī)外文名Vending Machine簡    稱VEM歷史沿革公元1世紀(jì)，希臘人希羅制造