取料機遠程控制系統(tǒng)中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。回轉軸承用防塵罩保護，其結構能適應惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。在圓形取料機輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應有物料溢出或堵塞現象。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。

取料機是散貨料場堆取設備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數條件下的需要。圓形取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質量起著至關重要的作用。

在設計和制作取料機的時候，應保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩(wěn)定性；無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機在規(guī)定的俯仰范圍內所處的各種位置上，整機均應處于穩(wěn)定狀態(tài)。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產生一些影響。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。

   

  堆料機在軌道上來去運轉，依據請求運轉到的料倉。懸臂前端垂吊一個料位探測儀。跟著堆料機一邊來去活動，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。當料堆與探測儀打仗時，探測儀收回旌旗燈號，傳回節(jié)制室。斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經由過程油缸推進懸臂晉升一個預先給定的高度

行走機構由三角形門架和行走驅動裝配組成。三角形門架經由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設有平臺，用來裝置變幅機構的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機素來料車經由過程，將堆料膠帶機運來的物料經由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。