諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。

減速器的工作原理：

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備， 把電動機 .內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的， 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機是通過機械傳動裝置來降低電機 （馬達）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機 （馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以達到節(jié)能的目的。

對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計而言，減速機是一個必不可少的功能部件，當然減速機有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機的特點是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護要求也相對較高。

降低驅(qū)動系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命。