工業(yè)機(jī)器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運(yùn)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量增長迅速，推動(dòng)了相關(guān)減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人士都會(huì)關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個(gè)也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對小型機(jī)器人的需要也是越來越旺盛。這些機(jī)器人的上游關(guān)鍵部件機(jī)器人減速器，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機(jī)。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

減速機(jī)基礎(chǔ)知識

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。

4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。

減速機(jī)的選型

減速機(jī)是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機(jī)對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實(shí)踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機(jī)的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個(gè)界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計(jì)和工況，減速機(jī)的機(jī)械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機(jī)的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機(jī)使用系數(shù)不低于1.6。減速機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)