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1988年又進(jìn)行了一次修改:21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個(gè)軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。但單程測距要求與用戶接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步,那么在所測量的傳播時(shí)間中,除了因至用戶接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外,還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時(shí)鐘同步,在實(shí)際工作中很難做到,但可通過適當(dāng)方法解決。偽距測量就是測定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。
現(xiàn)代測距實(shí)質(zhì)上是使用無線電信號(hào)測量其傳播時(shí)間來推算距離??梢詼y量往返傳播延遲,也可以測量單程傳播延遲。往返傳播測距即主動(dòng)測距,要求與用戶均具備收發(fā)能力。偽距測量就是測定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。GPS定位系統(tǒng)采用多星高軌測距體制,以距離作為基本觀測量,通過對(duì)4顆同時(shí)進(jìn)行偽距測量,即可推算出接收機(jī)的位置。由于測距可在極短的時(shí)間內(nèi)完成,即定位是在極短的時(shí)間內(nèi)完成的,故可用于動(dòng)態(tài)用戶。
載波相位測量是測定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文,接收機(jī)接收到信號(hào)后,先將載波上的測距碼和電文去掉,重新獲得載波,稱為重建載波。GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護(hù)神,同時(shí)也是物流行業(yè)管理的智多星。GPS接收機(jī)將重建載波與接收機(jī)內(nèi)由振蕩器產(chǎn)生的本振信號(hào)通過相位計(jì)比相,即可得到相位差。
在有噪聲干擾的情況下,綜合考慮測距精度、信號(hào)帶寬、所需功率及不同識(shí)別等問題,定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測距技術(shù)。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向發(fā)布各種指令,調(diào)整的軌道及時(shí)鐘讀數(shù),修復(fù)故障或啟用備用件等。載波相位測量是測定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文,接收機(jī)接收到信號(hào)后,先將載波上的測距碼和電文去掉,重新獲得載波,稱為重建載波。