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近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會(huì)，此次展會(huì)展示了我國(guó)智能裝備、機(jī)器人領(lǐng)域的成果，工業(yè)領(lǐng)域中動(dòng)性應(yīng)用于焊接、碼垛等，服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機(jī)器人悉數(shù)登場(chǎng)。

　　在這些機(jī)器人當(dāng)中，吸引人的莫過(guò)于工業(yè)機(jī)器人了，它們?cè)诎徇\(yùn)、上下料以及剪折板過(guò)程中的靈活表現(xiàn)，讓大家嘆為觀止，經(jīng)過(guò)向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人的問(wèn)詢，得知這些機(jī)器人能有如此優(yōu)異的表現(xiàn)，是因?yàn)槠渖a(chǎn)廠家掌握了機(jī)器人核心部件減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　村田機(jī)器人減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件RV減速器公司，尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用。臺(tái)灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動(dòng)RV減速器公司剛性剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫(huà)出遲滯曲線振動(dòng)振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。減速器能夠在生產(chǎn)過(guò)程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中，就必須要使用精度減速機(jī)。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能，但是在一些負(fù)載較大的工作中，單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的，而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速機(jī)來(lái)提高輸出扭矩RV減速器公司就成為比較好的解決辦法。

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作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。東莞村田機(jī)器人配件有限公司RV減速器公司專業(yè)銷售村田RV諧波減速機(jī)歡迎需要RV減速機(jī)的朋友，直接來(lái)電村田機(jī)器人，更多適配機(jī)型等您來(lái)電。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波增速器和諧波減速器。韓國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的后起之秀，于20世紀(jì)80年代末開(kāi)始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，韓國(guó)近幾年來(lái)已躋身機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列人。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

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反觀國(guó)內(nèi)，盡管近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離。005mm以下RV減速器公司，配天集團(tuán)下屬公司北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)集成技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位，參與了標(biāo)準(zhǔn)制定起草的工作。未來(lái)或許要靠國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)帶動(dòng)，才有可能打破日企的市場(chǎng)壟斷。機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說(shuō)。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

　　據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，2015年~2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。受到?jīng)_擊轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)參照選定流程圖并且使用次數(shù)不能超過(guò)限制次數(shù)。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。

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 臺(tái)灣村田減速機(jī)精密度高。價(jià)格優(yōu)惠，原裝產(chǎn)品，現(xiàn)己應(yīng)于各種變位機(jī)，數(shù)控機(jī)床，火花機(jī)，機(jī)器人領(lǐng)域，都取得了很好的效果。

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