電動執(zhí)行器主要應用于動力廠

電動執(zhí)行器主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。 電動執(zhí)行器的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，執(zhí)行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

永磁低速同步電機式執(zhí)行器

永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器，以國產ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)設計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設計，執(zhí)行機構選用步進電機，控制系統(tǒng)結構如圖2所示。由圖2可知，電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設定相關參數(shù)；參數(shù)經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現(xiàn)其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現(xiàn)自動控制。

電動執(zhí)行器:閥桿直徑對多回轉類明桿閥門

電動執(zhí)行器： 閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。 輸出轉速：閥門的啟閉速度若過快，易產生水擊現(xiàn)象。因此，應根據(jù)不同使用條件，選擇恰當?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后，其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內運行，電機不會超負荷 控制形式：閥門電動執(zhí)行器分為開關型和調節(jié)型，調節(jié)型執(zhí)行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓：常規(guī)電動執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。